La presse Minerve est une presse à pédale.
La zone imprimable est un peu plus grande qu’une feuille A4 (21×29,7 cm).
Elle servait généralement à faire des petits formats (cartes de visite…).
La cadence dépendait avant tout de l’habileté de l’ouvrier à placer et retirer les feuilles, opération délicate car le mouvement ne dispose d’aucune sécurité et un broyage de main ou de doigt est facile.
Il était également possible de relier la presse à un moteur.